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在清清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂(濮阳分公司)已荣获 “高新技术企业”、“工业企业质量标杆”、“河南濮阳质量奖”、“河南濮阳产品”、河南濮阳“守合同重信用企业”，公司在消化、吸收国内外起重机先进的 固定卷扬式启闭机设计理念和制造技术的基础上，全力对 固定卷扬式启闭机进行改型设计，与国际同类产品接轨，占领市场制高点。
清污机格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条， 清污机卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
在清污机的整个运行过程中，如果有化学纤维残留物堵塞齿耙链，应立即，以免危及机器和设备的所有正常运行，然后将垃圾倒在倾倒板上。根据浪费量及时。当电动机处于正常运行状态且齿耙未处于运行状态时，表明负载导致销断开，并且需要断开开关电源以更换负载销。 关键人员平时使用清污机时，应注意其维护方式，以增加机械格栅的使用寿命。格栅清污机减速器的维护和修理应按照相关要求进行，滚动轴承和传动链条应在1月内注满无盐润滑脂。
清污机抓斗式清污机特点： 1、清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 2、支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 3、水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 4、维护周期短，每年两次。 5、所有传动单元寿命周期长。 6、低噪音运行适合城市场地。 7、工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 8、栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 9、清污深度可达50米。 10、垂直的栅条也可以被清理。
