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但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较近距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下，光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。
  工作应做到的几点要求发布日期：2018-11-03人气：317栏目：的水下打捞是指对沉没于水下的物体进行打捞的过程，也可通过打捞达到航道，港口水域清理通航物的目的。水下打捞设计测量、潜水、封堵、水下、水下切割及水下焊接等技能，是一项综合性非常强的。
  而由于其工作性质及地点的特殊性，水下打捞的危险系数也比普通的行业高很多，要遵守的原则和注意的事情也更多。为了水下打捞的工作顺利进行以及工作人员的保障，水下打捞人员必须做到以下几点：、在制定打捞方案之前，要从整个工程方面去考虑，反复考证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。
  制定打捞方案是水下打捞重要的一部，必须以严谨周密的工作态度去思考问题，谨慎细致的去做好每个环节工作的方案制定，并做好对突发状况的应对措施。第二、水下打捞作业过程中的未知因素很多，面对这些因素时，必须要有冷静的态度，做好充分的，切忌产生急躁慌乱的情绪，以免发生不必要的损失和伤害。




我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。




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