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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
隧道型钢拱架在洞外分节段加工,洞内分节段安装定位.由于钢拱架相邻节段的连接钢板间的对接误差,孔位偏差,安装误差造成现场拼装的钢架连接钢板不密贴,连接板螺栓孔错位等质量问题,影响隧道初期支护钢架整体受力.本文从钢拱架加工源头分析,采用等离子切割机,自动剪板机,冲孔机,并通过简易定位模架辅助定位焊接连接钢板,达到拱架加工精准定位连接钢板的目的.目前我国大部分隧道施工是以新奥法为主,新奥法施工原理是充分发挥围岩的自稳能力,通过喷,锚,网,钢支护形式稳固围岩.初期支护质量决定隧道整体的隧道型钢拱架在洞外分节段加工,洞内分节段安装定位.由于钢拱架相邻节段的连接钢板间的对接误差,孔位偏差,安装误差造成现场拼装的钢架连接钢板不密贴,连接板螺栓孔错位等质量问题,影响隧道初期支护钢架整体受力.本文从钢拱架加工源头分析,采用等离子切割机,自动剪板机,冲孔机,并通过简易定位模架辅助定位焊接连接钢板,达到拱架加工精准定位连接钢板的目的.目前我国大部分隧道施工是以新奥法为主,新奥法施工原理是充分发挥围岩的自稳能力,通过喷,锚,网,钢支护形式稳固围岩.初期支护质量决定隧道整体的工字钢冷弯机
。还要有大型装碴运输机械和通风设备。全断面开挖法又演变为半断面法。半断面法是弧形上半部领先，下半部隔一段距离施工。②分部开挖法：先用小断面超前开挖导坑,然后,将导坑扩大到半断面或全断面的开挖方法。这种方法主要优点是可采用轻型机械施工，多开工作面，各工序间拉开一定的距离。缺点是工序多,有干扰,用人多。根据导坑在隧道断面的位置分为：上导坑法、中央导坑法、下导坑法以及由上下导坑互相配合的各种方法，另有把全断面纵向分为台阶进行开挖，而各层台阶距离较短的台阶法。上导坑法适用于软弱岩层、衬砌顺序是先拱后墙，曾于1872～1881年为圣哥达隧道采用。中国短隧道一般用这种方法。冷弯机
冷弯机一种隧道钢拱架放置装置》其特征在于，包括钢拱架放置机构，钢拱架水平位置调节装置以及钢拱架竖直位置调节装置，其中：所述钢拱架放置机构包括至少两根位于同一水平面上且相互平行的条形钢体（8），所述条形钢体（8）的顶部设有容纳空间（10），所述钢拱架的两端分别限位于所述容纳空间（10）中；所述钢拱架水平位置调节装置包括都设置有两根且均沿同一根竖直线对称设置的连接杆（12）、第二连接杆（18）和第三连接杆（16），所述第三连接杆（16）和所述连接杆（12）的首尾分别铰接在所述第二连接杆（18）的两端上，所述连接杆（12）的一端铰接在所述条形钢体（8）的内侧，两根所述第三连接杆（16）上同一方向的侧面上均设有沿其长度方向设置滑槽（15），所述滑槽（15）内均滑动连接有滑块（17）
